史万岁(549—600.11.20)，京兆杜陵(今陕西西安市东南)人，隋朝名将。
    史万岁的父亲史静，为北周沧州刺史。史万岁“少英武，善骑射，骁捷若飞。好读兵书，兼精占候”(《隋书-史万岁列传》)。北周保定四年(564年)，北周和北齐战于洛阳城北之北邙山(今河南洛阳市北)。15岁的史万岁随父从军，他观察战场形势，认为周军将败，并令左右换装离去。不久，周军果然大败，其父因此奇之。北周建德六年(577年)，周武帝宇文邕率军平齐，其父史静战死，史万岁以忠臣之子，拜开府仪同三司，袭爵为太平县公。
    北周大象二年(580年)五月，北周宣帝宇文赞病死。周静帝宇文衍年幼，左丞相杨坚专政。六月，相州(今河北省临漳西南邺镇)总管尉迟迥(北周文帝宇文恭外甥)恐杨坚专权对北周不利，公开起兵反对杨坚。史万岁随行军总管梁士彦前往征讨。军至冯翊(今陕西大荔县)，有群雁飞来，史万岁对梁士彦说：“请射行中第三者”(《隋书-史万岁列传》)。于是发弓射去，雁应弦而落。三军见史万岁射技如此高超，无不心悦诚服。军至河北，与尉迟迥军相遇，史万岁每战先登，勇冠三军。邺城(今河北省临漳西南)之战，官军初战不利，稍稍退却，情势十分危急，史万岁大呼：“事急矣，吾当破之”(《隋书-史万岁列传》)。于是身先士卒，驰马奋击，连击数十人。在众人的协助政，官军士气复振，迅速扭转了战局。平叛后，史万岁因功拜为上将军。
    数年后，史万岁因大将军尔朱绩谋反被杀而受牵连，发配敦煌(今甘肃敦煌西)为戍卒。敦煌戍主甚勇武，常单骑深入突厥掠取羊马，突厥无论众寡都莫之敢当。因此戍主颇自负，常辱骂史万岁。史万岁非常忧虑，于是自言也精于骑射。戍主令其驰射，见果有功底，笑着说：“小人定可”(《隋书-史万岁列传》)。史万岁又单骑驰马入突厥境内，夺取六畜而归。戍主这才改变了对史万岁的态度，常与他同行，深入突厥境数百里，名振北夷。
    时隋文帝为完成统一大业，正与突厥作战。隋在抗御突厥进攻的同时，已完成了反击准备。隋开皇三年(583年)四月，隋军发起全面反击。隋文帝杨坚命秦州总管窦荣定率9总管、步骑兵3万，由凉州(治今甘肃武威)道北击突厥。五月二十四日，与突厥阿波可汗所部在高越原(今甘肃民勤西北)地区相拒。高越原地处沙漠地带，干枯无水。窦荣定军刺马血解渴；死者十分之二三。忽然遇雨，隋军士气大振。窦荣定乘势挥军奋力冲击，多次挫败阿波军。史万岁此时自投军门请求报效，要求立功赎罪。窦荣定数闻其骁勇，便于二十五日派人向突厥提出：“士卒何罪过，令杀之，但当各遣一壮士决胜负耳”(《隋书-史万岁列传》)。阿波可汗应允，遂派一名骑将挑战，窦荣定派万岁出马应战，万岁驰斩其将而还。突厥大惊，不敢再战，即请议和而退。了因此被授上仪同，兼车骑将军。
    隋开皇九年(589年)，因参加隋灭陈之战有功，加上开府。
    江南自东晋以来，世家士族一直欺压寒门庶族。隋灭陈统一中国后，南方士族豪强因对隋实行的限制政策不满，便利用民间对隋欲移民关中流言的惊恐心理，乘机煽动叛乱。隋开皇十年十一月，婺州(治今浙江金华)汪文进、越州(治今浙江绍兴)高智慧、苏州沈玄侩等均举兵反隋，自称天子，署置百官，起兵攻陷州县，反乱大抵遍及原陈属地。其规模大者数万人，小者数千人，互相呼应，残杀隋朝官吏。隋文帝杨坚命内史令杨素为行军总管率军平叛。
    杨素初败高智慧后，即派史万岁(时为行军总管)率军2000人进攻婺州，杨素则率主力由海道追击逃入海中的高智慧，直趋温州。史万岁率军从东阳(今浙江省中部金华江上游)别道而进，平定蔡道人、汪文进，翻岭越海，转战千余里，历经700多次战斗，击败叛军无数。史万岁军数十日杳无音信，远近皆以为其部已全军。由于水陆交通阻绝，信使不通，史万岁只得置书信于竹筒之中，浮于水上，顺流而下。有取水之人得到竹筒后，报告给杨素。杨素大喜，并上奏报于隋文帝。隋文帝接报后赞叹不已，赐史万岁家钱十万，官拜左领军将军。杨素军也继续追击反隋散兵，抓获高智慧，平定了叛乱。
    南宁州(治味县，今云南曲靖西)羌族首领爨翫于隋初接受招抚，被任命为昆州(治在今云南昆明市西郊马街附近)刺史，后又叛隋。隋开皇十七年(597年)二月，隋文帝史万岁为行军总管击爨翫。史万岁率部经蜻蛉川(今云南大姚)、弄栋(今云南姚安北)、小勃弄、大勃弄(二地均在今云南下关东南)，进入南宁州地区。爨翫依险固守，均被史万岁击破。隋军行数百里，经过诸葛亮纪功碑，见其背刻铭文：“万岁之后，胜我者过此”(《隋书-史万岁列传》)。史万岁令左右将碑倒置，继续向西挺进，渡西洱河(今云南洱海)，入渠滥川(位于云南下关东北)，转战千余里，破西南羌族30余部，俘2万余人，诸羌大惧，爨翫被迫再度请降。献明珠宝物，表示愿听约束，并刻石勒铭，赞颂隋朝圣德。史万岁遣使飞骑上奏，请将爨翫入朝，隋文帝准其所奏。但爨翫心怀二志，不想随军入朝，便以金宝贿赂史万岁，于是史万岁便放爨翫而还。当时蜀王杨秀正在益州(今四川省成都)，知其受贿，派人索取。史万岁闻知此事，将所得金宝全部沉于江底，杨秀无所获，只得作罢。史万岁以平定南方各部落之功，位进上柱国，又因与晋王杨广友善，而兼督晋王府军事。
    第二年，爨翫又反叛。蜀王杨秀弹劾史万岁受贿纵贼，致生边患，毫无大臣气节。隋文帝下令严查此事，查对属实，其罪当死。隋文帝责问他：“受金放贼，重劳士马。朕念将士暴露，寝不安席，食不甘味，卿岂社稷臣也？”史万岁辩解说：“臣留爨翫者，恐其州有变，留以镇抚。臣还至泸水，诏书方到，由是不将入朝，实不受赂。”隋文帝见史万岁心有欺隐，大怒道：“朕以卿为好人，何乃官高禄重，翻为国贼也？”并对有司说：“明日将斩之”(《隋书-史万岁列传》)。史万岁惧而服罪，向隋文帝顿首请命。左仆射高颎和左卫大将军元旻等见他已认罪，便也为他说情：“史万岁雄略过人，每行兵用师之处，未尝不身先士卒，尤善抚御，将士乐为致力，虽古名将未能过也”(《隋书-史万岁列传》)。隋文帝听后，怒气稍解，将他削官为民。一年后，恢复官爵，授河州(今甘肃省临夏东北)刺史，兼领行军总管，以防备胡人来犯。
    隋开皇十九年(599年)，突厥都兰可汗被部下所杀，其部落大乱。为挽救突厥颓势，达头可汗自立为步迦可汗，于开皇二十年(600年)四月率兵进犯隋边。隋文帝命晋王杨广、尚书右仆射杨素出灵州(治回乐，今宁夏灵武西南)，汉王杨谅与史万岁出朔州(治善阳，今山西朔县)，合击步迦可汗。史万岁率柱国张定和、大将军李药王、杨义臣出塞，军至大斤山(即今内蒙大青山)，与步迦可汗军遭遇。步迦可汗派人问：“隋将为谁？”侦察骑兵报告说：“史万岁也。”步迦可汗又问：“得非敦煌戍卒乎？”侦察骑兵说：“是也”(《隋书-史万岁列传》)。步迦确定隋军统兵将帅是当年威震敦煌的史万岁后，慌忙引军回撤。史万岁挥马追击百余里，大破突厥军，斩杀数千。又继续跟踪追入沙漠数百里，凯旋而归。
    史万岁自大斤山回京后，杨素妒忌其功，在隋文帝面前谮言史万岁，说：“突厥本降，初不为寇，来于塞上畜牧耳”(《隋书-史万岁列传》)。遂埋没其功，不予褒奖。史万岁数次上表陈述，隋文帝仍未醒悟。此时隋文帝从仁寿宫初还京师，并刚废掉太子杨勇，所以严防东宫结党谋变。隋文帝问史万岁现在何处，其时史万岁正在朝堂，但杨素见隋文帝正怒，却故意说：“万岁谒东宫矣”(《隋书-史万岁列传》)。以激怒隋文帝。隋文帝果然信以为真，立即下令召见史万岁。当时出征将士数百人在朝称冤，史万岁对众人说：“吾今日为汝极言于上，事当决矣”(《隋书-史万岁列传》)。史万岁见到隋文帝后，说：“将士有功，为朝廷所抑”(《资治通鉴-卷第一百七十九》)！言辞愤激，有忤于上。杨坚越发震怒，令武士将史万岁暴杀于朝堂。既而后悔，但已追之不及。只好下诏加罪于史万岁：“柱国、太平公万岁，拔擢委任，每总戎机。往以南宁逆乱，令其出讨。而昆州刺史爨玩包藏逆心，为民兴患。朕备有成敕，令将入朝。万岁乃多受金银，违敕令住，致爨玩寻为反逆，更劳师旅，方始平定。所司检校，罪合极刑，舍过念功，恕其性命，年月未久，即复本官。近复总戎，进讨蕃裔。突厥达头可汗领其凶众，欲相拒抗，既见军威，便即奔退，兵不血刃，贼徒瓦解。如此称捷，国家盛事，朕欲成其勋庸，复加褒赏。而万岁、定和通簿之日，乃怀奸诈，妄称逆面交兵，不以实陈，怀反覆之方，弄国家之法。若竭诚立节，心无虚罔者，乃为良将，至如万岁，怀诈要功，便是国贼，朝宪难亏，不可再舍”(《隋书-史万岁列传》)。死之日(十月初九，即公元600年11月20日)，天下人闻者，识与不识，莫不冤惜。有子史怀义。
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    朱元璋只封自己的儿子尚且如此，何况外人，只是杨勇却另有想法，周分诸侯而有八百年天下，后世的王朝却很少有超过三百年，中央集权固然有很多优势，只是很容易僵化，国家越大，这种僵化就越严重，以致于除了开国一代两代强盛外，基本上到了第三代就走下坡路。
    杨勇自然不希望大隋也走上这条老路，相比于历代皇朝，大隋的疆域更是前所未有的广大，呼罗珊等地离大隋实在太遥远了，若是前线将领没有独断之权，很容易丢失，若是因为怕出乱子就干脆放弃这些地方无异于因噎废食，还不如直接明确其责任，使其能安守本分，何况罗艺三人虽然得到了十数万平方公里的封地，可是原先哪里先并非大隋领土，对于大隋并没有什么实质的损失。
    除了罗艺、史万岁、屈突通三大异性诸侯外，杨勇封得更多地还是自己儿女，每一名皇子都得到了成千上万平方公里地封地，其中以楚王杨裕封地最大，几达百万平方公里的土地。不过，无论是皇子也发好，异姓诸侯也好，他们地封地都离远中原，杨勇分封诸侯并不是要造成国家的不稳定，中原地区绝不可以分割，若是后世掌握了绝大部分资源的中央连诸侯也无法压制，实在也到了该亡的时候，相比亡于外族，杨勇倒是宁愿大隋王朝亡于自身的诸侯。
    大业四十年，杨勇已经是七十五岁高龄了，大隋的东宫储位依然悬而未立，这让朝中大臣忧心仲仲，虽然看着上皇帝无论精神还是身体都非常好，只是人生七十古来稀，大臣们非常担心一旦皇帝撒手归去却没有立下太子，引得各皇子争位，现在各个成年皇子虽然远离中原，可是各人都有自己的封地和军队，一旦众皇子相残，对大隋简直是一场浩劫。
    诸臣在尚书左仆射吕沐霖的带领下，再次向皇帝请立太子，众臣言词肯切，杨勇也不得不考虑身后之事了，答应了众臣立太子的请求，不过，却是改明立为暗立，以密匣的形式将太子的姓名存于太极殿的匾额下，众臣每日上朝都要经过的头顶上，派人日夜守护，除了皇帝自己，有胆敢私自开启者。无论是谁，皆以谋逆罪论。并立下规矩，密匣只有在皇帝突然驾崩又没有公开太子身份的情况下，才能由尚书省左右仆射汇同六部尚书，当朝皇后，四大贵妃共同注视下开启。
    皇帝以密匣地形式公布太子之位，虽然让许多人仍然不满意，不过，大家总算松了一口气。大隋总算免去了诸皇子争位的隐忧，只是大家的好奇心也调了上来，许多人忍不住暗中猜测，到底皇帝在密匣中写的是谁的名字？
    其中自然以魏王杨俨和赵王杨格呼声最高。其余各皇子虽然有不少成年，但皇帝从来没有对那个皇子表示亲近。自然没有人认为皇帝会选他们，杨俨和杨格两人更是心痒难忍，只得行事更加小心，唯恐让人抓到把柄告到皇帝耳中，万一匣中名字是自己。由于自己不慎让父皇改变心意岂不后悔莫及。
    大业四十三年，已是七十八岁高龄的杨勇自感不适。传旨让分封各地的皇子进京，此时魏王杨俨、赵王杨格的年龄都快到六旬，接到父皇回京的旨意，心知父皇不久于人世，心中既悲伤又忍不住丝丝兴奋，或许马上就轮到自己成为大隋第三代皇帝。
    大业四十四年，基本上所有皇子都已进京。就连远在北美地楚王杨格也赶了回来。只是经过孙思邈的治疗，杨勇的病却奇迹般好了。不过，杨勇已不准备再做皇帝了，这几十年皇帝做下来感觉太累，他命令尚书左仆射吕沐霖亲自从太极殿的匾额下取下存放了数年地密匣，当着众皇子和群臣的面开启。
    此时吕沐霖也是七十多岁，当他抖抖嗉嗉打开密匣取出其中地圣旨宣读时，看到一个绝没有想到的名字，不由惊讶的啊的一声大叫，差点将手中的圣旨掉到地上。
    密匣中只有四个字：“楚王杨裕。”
    也难怪吕沐霖惊讶，自从杨裕前往美洲，所有人都以为他退出了皇位竞争，没想到到头来，皇帝还是属意杨裕。
    听到杨裕地名字，杨俨和杨格两人脸上满是失望，这些年，他们都把彼此当成了对手，没想到密匣中的名字却是不声不响，已经离开中原二十年地三弟，只不过他们并不敢不满，杨勇到底还没有死，就在边上笑吟吟的看着，他们有再大的不满也不敢表露出来。
    选杨裕继位，其实早在杨裕愿意前往美洲时杨勇就已经有了决定，天高皇帝远，以杨裕的才能，美洲必定会经营的红红火火，无论是杨俨、杨格还是其他人做皇帝，美洲与中原都很有可能有被割裂的危险，唯有杨裕做了皇帝才会对美洲一如既往的支持，而美洲都是杨裕地旧部，就是想与中原割裂也不可能。
    当然，如果杨裕想作美洲王，连杨勇地旨意也不理会，那自然就没有接掌大位的机会，美洲与中原地分裂也成了定局，连杨勇也会无可奈何，不过，这样一来，杨裕知道父皇是选他作继承人，恐怕会后悔的捶胸顿足。
    确定了继承人，杨勇对皇位不在留念，直接将皇位禅让给了杨裕，大业四十四年，新皇继位，定年号为开元，而杨勇作为太上皇却没有留在京城，带着一队护卫乘船飘然而下，他要趁着有生之年好好游览一下自己治下的江山。
    杨裕做了皇帝后，中原与美洲之间的联系更加密切，他却没有以密匣形式确立自己的太子，而是直接立了留在美洲的长子为太子，从此大隋形成一个制度，基本上太子之位都是由封在美洲的亲王继承，使这片土地不会脱离中原掌控。
    开元十年，京城传来消息，太上皇在扬州驾崩，顿时举国同哀，杨裕不顾高龄，亲自到扬州迎接太上皇棺木进京，众臣都夸赞皇帝的仁孝，太上皇确实没有选错继承人。
    杨勇下葬后，杨裕与众臣为杨勇选定谥号，只是选来选去却都不满意，以杨勇的功绩，用上什么誉美之词也不为过，最终杨裕才拍板，将杨勇的谥号定为“圣宗文武明睿仁皇帝”，后世多以隋圣宗皇帝称之。